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キターー!!

IRシーカーV2のプログラムがだいぶよくなりました。

前に作ったプログラムはコンパス(方位センサ)をいれると
動きがいまいちだったので、作り直しました。
これだとキビキビ動いてくれます。

足回りも補強しました。

あとは、細かな調整とプレゼンシートなので、
京滋奈に向けて頑張ります ('◇')ゞ
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