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ほぼいける

10日ぶりの更新のきょうすけです。

最近HITechnicのカラーセンサーが届いたので
緑をカラーモードで検知させてみましたが、
むり・・・。

ならRGBモードの緑の割合?で
検知させてみようとしましたが
黒と白の境界で誤検知・・・。

そしてそれなりにうまくいったのが
R,G,Bのそれぞれの割合?が緑の範囲内であるかで判断する方法。

でもいざプログラムに組み込むと
ロボットのスピードがなぜか遅くなる・・・。

今はこれらのどれでもない方法を使って検知させています。
ロボットのスピードも遅くなりません。

そういやカラーセンサーと一緒に届いた
EV3マルチプレクサー、
処理速度遅い Σ( ̄。 ̄ノ)ノ
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試行錯誤の日々

長らく更新していなくてすいません( ノД`)

ライントレースをよくしようと、

色々なプログラムを試したり、
ハードも変えたりしましたがどれも上手くいかず、

一長一短です・・・。

坂と緑と直角がクリアできません・・・。

この調子だと京都ノードはダメダメになるので
頑張ります( ̄^ ̄)ゞ

う~ん・・・

レスキューライン練習しているけど直角がうまくいかない (つД`)ノ
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