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WRO2015小学生エキスパート ロボット解体④

さて、今日はバンパーユニットについて説明します。

バンパーユニット↓

バンパーユニット

このバンパーユニットは、軽く、強度があります。
そして、3つの役割があります。

1つ目は、ブロックをカラーセンサーに誘導することです。

2つ目は、壁に沿わせて体制を整えることです。

3つ目は、タイヤを守ることです。

しかし、縦にペグ4本という嫌な止め方でした。
軽かったので、取れずに済みました。
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レスキューライン練習中

レスキューラインの練習をしました。
初めてなので、試行錯誤しながらやっています。
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WRO2015小学生エキスパート ロボット解体③

ロボカップジュニアのサッカーからレスキュー競技に
転向しようと考えている京佑です。

今回は土台の1番上にのっている
カラーセンサーユニットを説明します。

  カラーセンサーユニット↓

カラーセンサーユニット2

このユニットの1番の特徴はカラーセンサーが2個付いている事です。
制御が難しくなりますが、移動距離は短くなります。

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