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WRO2015小学生エキスパート ロボット解体②

2日連続更新のきょうすけです。

        土台↓
土台
この中のうち、駆動ユニットについて説明します (´・ω・`)

    駆動ユニット↓
駆動ユニット
左右対称に作ってあります。

WRO2015モーター
後輪(ゴムが付いていない方)の軸を前輪の軸より
1ポッチ下げるのに苦労しました。
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WRO2015小学生エキスパート ロボット解体①

アウト・オブ・バウンズに苦しんでいるきょうすけです。
RCJ2016に向けて頑張っています。

と、いうことは・・・

WROのロボットはばらしました!!

1か月ぐらい更新していなかったので、
WROのロボットを1日1ユニットずつ紹介することにしました。

ばらす前のロボット↓
WRO2015ロボット

では説明していきます!


一つ目、かごユニット↓
かごユニット
ピンポン玉が飛び出さない上に、跳ねないので文句なしです!

ピンポン玉を抑える重り
おもりが押さえ、ゴムパーツで跳ね上げる。
この方法で、振動では落ちず、押せば落ちるという理想の動きをしてくれます。

今日はかごについて説明しました。
次は駆動ユニットについて説明したいと思います。

WRO2015小学生エキスパートの結果

久しぶりの更新のきょうすけです。
さて、WROの結果ですが、惨敗でした
まさか1ゾーンしかいけんとは・・・
でも1ゾーンの動きは良かったです!! ←いいことかなぁ~
 カラーセンサー2つ使っているんだよ~ん

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