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自作への第一歩?

arduinoその後です。
arduinoその後
電池ボックスを取り付けること忘れてたーΣ(゚д゚|||)

WRO小学生エキスパートも頑張っています。
なんとかなりそう!
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久々にarduinoやってみた(^^)/

久しぶりの投稿のきょうすけです。


しばらくarduinoを触っていなかったので

久々にやってみました。

配線はこんな感じ↓

配線

少しごちゃごちゃしています。

スパゲティ配線への第1歩?

WROへ向けてレゴも頑張っています。

ライントレースをしよう その1

なぜライントレースをするかといいますと、
今年のWRO小学生エキスパート部門に出たいからです。
昨年はベーシックに出たので、必要ありませんでした。

僕が調べたところでは、ON/OFF制御と比例制御がよく使われています。

ON/OFF制御

ON/OFF制御は「白がある」と「黒がある」の状態で上の図のようにジグザグ走行をします。
しかし、正確なぶん、遅すぎるため、競技では使えないです。
それに比べて、比較的スピードが速いのが、比例制御です。
比例制御については、追々書こうと思います。
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